无锡地铁智能列检系统应用顺利通过中城协专家评审

8月19日，中国城市轨道交通协会（以下简称“中城协”）技术装备专业委员会在锡组织召开无锡地铁智能列检系统应用评审会。会议邀请了北京、上海、深圳、青岛、宁波、苏州、徐州等地的轨道交通行业专家组成评审组，中城协专家和学术委员会荣誉委员李中浩担任评审组长。中城协技术装备专业委员会副主任兼秘书长黎国清，副主任仝力、贾薇、方少轩，无锡地铁集团有限公司党委委员、副总裁谢辉出席会议，无锡地铁运营有限公司、无锡时代智能交通研究院有限公司等单位相关负责人参加会议。

会议当天，评审专家们听取了无锡地铁智能列检系统应用的汇报，认真审阅了相关资料，经过质询和充分讨论，经过充分的讨论，评审专家一致认为：无锡地铁智能列检系统集成度高、覆盖面广、拓展性强，在轨道交通领域总体达到国内先进水平，其有效提升了作业现场的安全防控能力、车辆检修的数据应用水平、车辆检修管理的组织效率，降低了检修人员劳动强度，提升了车辆运维质量，其中DCC安全联锁防护系统在三轨条件下的应用以及车辆巡检机器人编组在多股道环境下的应用是行业首创。

作为应用于无锡地铁4号线的智慧城轨创新示范的优秀案例，无锡地铁智能列检系统是先进的IOT和人工智能技术与城轨车辆检修维护场景的深度结合。该系统以车底智能巡检机器人、360°动态图像检测系统、轮对动态检测系统为前端；以DCC安全联锁、工程车ATP安全防护为支撑；以线网级车辆检修管理系统为基座的智能列检数据平台，秉承宽覆盖、重安全、深延展、提效能的设计理念，致力于改善地铁运维环境，提高自动化水平、降低运维成本。

高效率：车辆运维“三环两态”

构建日检新模式

智能检测端通过全局匹配三大检测系统功能特点，实现了以360°动态图像检测系统为基础的快速化可视项点动态检测，以车底智能巡检机器人为基础的精细化关键项点多维检测和以轮对动态检测系统为基础的专项化测量项点的人工替代，日检检测项点覆盖率88%以上，作业效率显著提升。

智能列检机器人采用自主导航技术、多目三维检测技术、AI深度学习、多编组任务动态分配和集群调度等技术，在行业内首次实现2机器人编组对8列位车辆自动巡检的日常作业工程化应用。

360°动态图像检测系统采用“光学图像检测技术”自动获取车底走行部、车窗、车顶关键部件的高品质二维图像，采用“图像特征分析”和“模式识别技术”，自动识别关键部件缺失、变形等异常情况。

轮对动态检测系统采用“光截图像测量技术”“高精度的位移检测技术”和“高速高分辨率图像测量技术”在线动态自动检测轮对外形尺寸和踏面擦伤等异常故障。

更安全：多重智慧防护

智能化断送电

DCC安全联锁防护系统是针对无锡地铁三轨车辆段库区管控难度、作业风险大、断送电操作复杂的痛点而研发，运用了虚拟防护区技术、多列位集中断送电技术、图像识别技术，实现库区作业的联锁联控、股道安全防护、远程断送电等功能。该系统应用可节约单日断送电作业13人·小时。

工程车ATP安防系统通过延展信号系统联锁信息，实现了工程车在车辆段和停车场的调车作业安全防护控制，能够对车辆运行状态信息、故障信息进行实时语音预警提示，从动态维度实现了安全保障。

质量优：线网级检修管理系统

运营全过程管理

检修管理系统作为业务高度聚合、规模可扩展的线网级检修管理系统，覆盖无锡地铁已开通全部4条线路车辆检修业务。系统在设备维保全过程控制的基础上，收集各智能检测设备的检测数据，实现多平台运维数据的统一管理，并与作业相关资源、条件进行关联，实现业务管理的标准化、流程化、信息化，形成运营全过程数据采集与作业管控。通过大数据的运用为生产成本、计划排程、设备健康状态诊断、全寿命运维等提供支撑。

智能列检系统实现了车辆运用、检测、检修等多环节的数据融合，实现段场内作业安全风险防范和系统安全保障，实现了检修作业的少人化、标准化，大幅度提高日检作业的智能化水平，显著提升车辆检修效率。

未来，该系统将应用于地铁更多场景，全方位覆盖地铁运维，以平台化支撑全线网车辆检修管理模式数字化，为修程修制改革和全寿命运维提供基础，带来更高的经济、社会效益，助力无锡地铁多元融合可持续发展，积极推动产业智能化改造和数字化转型，为全面建成城轨行业的智能运营安全和综合运维体系，全行业运营安全和设备保障等指标达到国际领先水平注入力量。

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