全国首条全息感知智慧高速公路将在苏州启用 可实现L4级自（图）动驾驶

9月11日，据“苏州发布”消息，国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路即将在江苏苏州启用。据悉，该项目依靠纯路端感知条件，可实现L4级别自动驾驶，即驾驶由机器接管，全部操作人不需要对所有的系统请求作出回应。

据悉，该项目对苏台高速S17（黄埭互通-阳澄湖北互通）双向56公里路段进行智慧化升级，在55个点位布设激光雷达、毫米波雷达、摄像头、路侧天线RSU等感知设备270套，打造全息感知路段和匝道（互通）感知路段，途经北桥互通、渭塘互通、相城枢纽、阳澄北湖服务区，沿线细分场景包括收费站、匝道、服务区等。

全息感知路段位于渭塘互通—相城枢纽（由西向东）单向6.5公里的路段上，在全息主路的入口和中间位置设置2块信息提示屏的同时，每个点位平均每230米布设置激光雷达、摄像头等，同时，路侧天线RSU按照间距约460米布设。匝道（互通）感知路段可感知进出测试路段的车辆，每个点位主要部署设备有摄像机、路侧天线RSU、毫米波雷达等。

据介绍，该条智慧高速有望实现多种功能，包括制动系统在某种环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，实现对高速公路突发事件、道路状况的高效监测；可以为主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需高速公路场景测试数据，形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环；可以通过打造智慧高速平台，为交通、公安等政府部门提供一系列智慧高速监管服务；在具备公共服务、基础设施服务属性的同时，可以开展运营模式探索。

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