福州全自动驾驶的福州地铁4号线列车即将亮相！

福州地铁4号线作为全省首条全自动运营线路，它的主要组成部分——电客车配备了许多不同于既有线路的“黑科技”，全面保障4号线的运营。

接下来

就让榕榕带大家走近4号线列车

探秘车辆“黑科技”！

福州地铁4号线列车采用国际最高等级（GOA4）的全自动驾驶技术，具备自动唤醒、自动休眠、自动运营以及远程控制等功能，可适应107个全自动驾驶场景运营组织模式，并可智能识别列车全自动、蠕动等7种运行模式，进一步提升了运行效率。列车还搭载了6大在线智能监测系统，包括弓网在线监测、走行部在线监测、蓄电池智能运维、车门智能运维、空调智能运维、车辆障碍物检测以及客室视频报警联动功能，提高了列车可靠性指标，优化了车辆运维模式。

车辆专家诊断系统

车辆专家诊断系统是一套支持列车运营检修维护的综合性运维系统平台，主要功能是依靠列车 MVB 和以太网通信网络，全车共布置20000+数据点位，借助无线传输通道，实现车辆各子系统基础数据落地。

不同于既有线路专家系统的出现相当于列车有了“私人医生”，可实现对列车牵引、制动、辅助系统、空调、车辆自检等信息实时远程监控，让相关专业人员可以及时确认全自动驾驶列车的运行状态，通过浏览器便可实现车辆状态实时监测、故障诊断、故障自动报警等功能，保障全自动驾驶列车的安全智能运行。

车辆障碍物检测系统

全自动线路列车运营过程中如何保证列车稳定是重要课题，因此需要在列车与钢轨间设置一个“安全卫士”，取代传统的人眼观测。

全自动运行线路列车两端车底设置障碍物检测装置，每根轴端设脱轨检测装置可以探测列车两端的障碍物，一旦障碍物检测装置受到的外力冲击超过设定数值，检测装置将会立即触发紧急制动，同时将信息通过列车控制系统发送至控制中心。

远程休眠唤醒模块

区别于传统手动控制列车休眠唤醒与升降弓，4号线电客车具备远程控制休眠与唤醒、升/降弓等列车控制功能，并且能做到远程复位牵引系统、辅助系统和蓄电池充电机系统故障。

除此之外，诸如下载车载监控视频，旁路启用关闭都可以通过信号远程操控，远程操控列车自动化等级的提高，让收发车更为方便，充分顺应目前地铁智能运营的需求。

走行部在线检测系统

车轮与轨面状态是运行是否顺畅乘客是否舒适的重要指标，为此要在两者间设置“通讯员”实时报送健康情况，这个“通讯员”就是走行部检测系统（含脱轨）。

走行部检测系统

通过布置在转向架上的传感器配合安装在车辆上的前置处理器及综合诊断仪，在不影响车辆正常运行的同时，实时获取各转向架待测部件的运行及健康状态，通过内置于综合诊断仪的系统软件分析诊断判别后，输出车辆运行状态的诊断结果，起到精确检测列车牵引重要部件的作用，充分保障列车运行质量。

列车灭火器报警联动

4号线电客车客室配备有灭火器与火灾报警联控功能，是列车安全的“警卫员”，当单节客室内的烟雾报警器触发或是单节车灭火器被移动，司机室和OCC的CCTV监控屏便会显示特殊情况，并切换至相应车厢该功能起到联动火警与监控的作用，进一步为列车安全运营保驾护航。

智能除湿功能

车辆空调除了根据外环温、室内温等条件智能调温外，还具有智能除湿功能。类似家用空调的“除湿”，当检测到客室内空气相对湿度较高(RH≥65%)，车辆将开启空调的除湿功能，提高乘客体感舒适性。

弓网在线监测系统

受电弓和接触网是保障车辆动力来源的重要“血管”，弓网安全对车辆行驶至关重要。弓网检测系统是一种非接触性检测装置所需要的检测信息，直接由安装在车顶的图像采集模块获取。

该系统可对受电弓在线运行过程中的运用状况进行监测，包括网线的拉出值及网上拉弧，在受电弓发生异常状况时发出报警，能够及时发现弓网故障隐患，为预防性维护及弓网事故提供可靠的数据及图像依据。

蓄电池智能管理系统

蓄电池智能管理系统通过数据采集模块实时检测蓄电池单体电压、温度和内阻。

监测蓄电池组的充放电电压、电流及蓄电池剩余容量并通过以太网将采集蓄电池单体的数据、分析结果传至车辆专家诊断系统，实现蓄电池的健康管理。

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