天津地铁应用智能化检修流水线，开启“人机协同”新模式

近日，记者走进天津地铁梨园头车辆架大修车间，看到 AGV（自动导向运输车）精准配送地铁客车检修部件，机械臂以毫米级精度完成牵引电机组装作业，自动吹扫机器人清洁零部件，自动质量判定系统判定制动缸安装工序。作为全市首条地铁智能化检修流水线，它正有序运转，提升轨道交通车辆维修精准度，转变维修作业模式。

该智能化流水线于 2024 年 12 月建成投用，牵引电机与制动缸维修生产线已顺利投产。通过自动化技术赋能与机器人深度参与，多项操作环节实现“无人化”作业，人机高效配合完成全流程维修任务。技术人员通过检修信息化系统接收任务，分析数据，调取车辆“健康档案”，自动识别维修计划并匹配方案。生产调度系统与机械臂组成的“智能地铁检修站”，使维修效率提升近一倍，部件检修精度控制在 0.01 毫米级，故障率低于 1‰。

目前，这条地铁智能化检修流水线具备承接天津地铁各线路电客车检修能力，正积极拓展对接周边城市地铁线路业务，月维修能力可达 5 列车。随着京津冀轨道交通一体化发展，天津地铁正加快推进设备维修布局优化和数智化升级，推动行业转型，守护城市轨道交通“生命线”。

参考来源：北方网

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